三維漢界機(jī)器(山東)股份有限公司 國家高新技術(shù)企業(yè),具有自主知識產(chǎn)權(quán)并獲得多項(xiàng)國家發(fā)明專利!【全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、自動(dòng)碼垛、AGV智能立體庫】
為保證系統(tǒng)高效、穩(wěn)定準(zhǔn)確運(yùn)行,利用最先進(jìn)的控制理論成果,結(jié)合本公司多年來實(shí)例經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)的配料控制系統(tǒng)采用下列關(guān)鍵技術(shù)。
系統(tǒng)將先進(jìn)自動(dòng)控制理念和實(shí)際操作的需求相結(jié)合,將配料過程轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,采用多種智能控制方法,實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)運(yùn)行為主、人工參與操作為輔的全自動(dòng)配料體系,保證整個(gè)配料過程全自動(dòng)、準(zhǔn)確的完成。
綜合應(yīng)用了世界最先進(jìn)的控制方法,將本公司全新精度控制理念融入到配料過程中,實(shí)現(xiàn)了以配方數(shù)據(jù)為核心、多種參數(shù)共同參與的全方位精度保證體系。
利用集散控制系統(tǒng)的基本思路,采用分散的智能控制保證配料精度和速度。
在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,即使有了意外情況依然能夠保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行:
a.儀表故障:在下載配方、切換配方、皮帶停止前對儀表狀態(tài)進(jìn)行檢測,若有故障將會在上位機(jī)人機(jī)界面上顯示第N號儀表故障,并提示進(jìn)行人工處理。
b.二次送料誤動(dòng)作:系統(tǒng)二次要料信號自動(dòng)發(fā)出后,輔助配料裝置尚未完成配料(正常情況下已經(jīng)完成),系統(tǒng)在自動(dòng)報(bào)警的同時(shí)轉(zhuǎn)入到人工輔助狀態(tài),等待手動(dòng)輸入二次要料信號,保障系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。
c.復(fù)稱檢錯(cuò)功能:運(yùn)料小車中均配置稱重系統(tǒng),在送料前對小車中的物料進(jìn)行復(fù)稱,結(jié)果與配方中總的質(zhì)量進(jìn)行比較,若超出誤差允許的范圍,系統(tǒng)進(jìn)入暫停狀態(tài)并提示操作人員檢查料倉中存料情況、現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況,以排除故障。